๋ณธ๋ฌธ ๋ฐ”๋กœ๊ฐ€๊ธฐ
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๐Ÿš€ ์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ 3i, 10๋ถ„ ๋งŒ์— ๋งˆ์Šคํ„ฐํ•˜๋Š” ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์‚ฌ์šฉ๋ฒ• ์™„๋ฒฝ ๊ฐ€์ด๋“œ!

by 41asjfkaerasfeava 2025. 11. 24.
๐Ÿš€ ์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ 3i, 10๋ถ„ ๋งŒ์— ๋งˆ์Šคํ„ฐํ•˜๋Š” ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅธ ์‚ฌ์šฉ๋ฒ• ์™„๋ฒฝ ๊ฐ€์ด๋“œ!
๋ฐฐ๋„ˆ2 ๋‹น๊ฒจ์ฃผ์„ธ์š”!

์ด ํฌ์ŠคํŒ…์€ ์ฟ ํŒก ํŒŒํŠธ๋„ˆ์Šค ํ™œ๋™์˜ ์ผํ™˜์œผ๋กœ, ์ด์— ๋”ฐ๋ฅธ ์ผ์ •์•ก์˜ ์ˆ˜์ˆ˜๋ฃŒ๋ฅผ ์ œ๊ณต๋ฐ›์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

 

 

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๋ชฉ์ฐจ

  1. ์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡ 3i, ์™œ ๋‹น์‹ ์˜ ์„ ํƒ์ด ๋˜์–ด์•ผ ํ•˜๋Š”๊ฐ€?
  2. 3i ์–ธ๋ฐ•์‹ฑ๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ์ž‘๊นŒ์ง€: ์ดˆ๋ณด์ž๋„ ํ—ท๊ฐˆ๋ฆฌ์ง€ ์•Š๋Š” ์ฒซ ๋‹จ๊ณ„
    • ๊ตฌ์„ฑํ’ˆ ํ™•์ธ๊ณผ ๋ณธ์ฒด ์‚ดํŽด๋ณด๊ธฐ
    • ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ถฉ์ „๊ณผ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ์„ ์ •
  3. ์•ฑ ์—ฐ๋™๋ถ€ํ„ฐ ์Šค๋งˆํŠธ ์ฒญ์†Œ ์„ค์ •๊นŒ์ง€: ๋˜‘๋˜‘ํ•˜๊ฒŒ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ํ•ต์‹ฌ ๋น„๊ฒฐ
    • '์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡' ์•ฑ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ ๋ฐ Wi-Fi ์—ฐ๊ฒฐ
    • ์ง€๋„ ํ•™์Šต๊ณผ ์ฒญ์†Œ ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ ์„ค์ •
  4. ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ ์™„๋ฒฝ ํ•ด๋ถ€: ์šฐ๋ฆฌ ์ง‘ ๋งž์ถค ์ฒญ์†Œ ์ฐพ๊ธฐ
    • ์ž๋™ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ (Auto Mode) ํ™œ์šฉ๋ฒ•
    • ์ง‘์ค‘ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ (Spot Mode) ํ™œ์šฉ๋ฒ•
    • ์—ฃ์ง€ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ (Edge Mode) ํ™œ์šฉ๋ฒ•
  5. ์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡ 3i์˜ ์ˆจ๊ฒจ์ง„ ๋Šฅ๋ ฅ: ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํ‚คํŠธ 200% ํ™œ์šฉํ•˜๊ธฐ
    • ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ ๋ถ€์ฐฉ ๋ฐ ๋ฌผํ†ต ์ฑ„์šฐ๊ธฐ
    • ๋ฌผ ๊ณต๊ธ‰๋Ÿ‰ ์กฐ์ ˆ๊ณผ ์ตœ์ ์˜ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์‚ฌ์šฉ ํŒ
  6. ๋” ์˜ค๋ž˜, ๋” ๊นจ๋—ํ•˜๊ฒŒ: ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๊ด€๋ฆฌ ๋ฐ ์œ ์ง€ ๋ณด์ˆ˜
    • ๋จผ์ง€ํ†ต ๋น„์šฐ๊ธฐ ๋ฐ ํ•„ํ„ฐ ์ฒญ์†Œ ์ฃผ๊ธฐ
    • ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ ๋ฐ ์„ผ์„œ ๊ด€๋ฆฌ ๋ฐฉ๋ฒ•

์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡ 3i, ์™œ ๋‹น์‹ ์˜ ์„ ํƒ์ด ๋˜์–ด์•ผ ํ•˜๋Š”๊ฐ€?

์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡ 3i๋Š” ๋›ฐ์–ด๋‚œ ํก์ž…๋ ฅ๊ณผ ์Šค๋งˆํŠธํ•œ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ๊ฒฐํ•ฉํ•œ 2-in-1 ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋กœ, ํŠนํžˆ ๋ฐ”์œ ํ˜„๋Œ€์ธ๋“ค์—๊ฒŒ ์‹œ๊ฐ„์„ ์ ˆ์•ฝํ•ด์ฃผ๋Š” ํ˜์‹ ์ ์ธ ์ œํ’ˆ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ํก์ž…๊ณผ ๋™์‹œ์— ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์ฒญ์†Œ๊ฐ€ ๊ฐ€๋Šฅํ•˜์—ฌ, ํ•œ ๋ฒˆ์˜ ์ž‘๋™์œผ๋กœ ๋‘ ๊ฐ€์ง€ ์ฒญ์†Œ ํšจ๊ณผ๋ฅผ ๋ˆ„๋ฆด ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. VSLAM(Visual SLAM) ๊ธฐ์ˆ ์„ ๊ธฐ๋ฐ˜์œผ๋กœ ํšจ์œจ์ ์ธ ์ฃผํ–‰ ๊ฒฝ๋กœ๋ฅผ ์„ค์ •ํ•˜๋ฉฐ, ์ •๊ตํ•œ ๋งตํ•‘ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํ†ตํ•ด ์ง‘์•ˆ ๊ตฌ์„๊ตฌ์„์„ ๋น ์ง์—†์ด ์ฒญ์†Œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ฐ€์ด๋“œ๋ฅผ ํ†ตํ•ด ์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡ 3i๋ฅผ ๊ฐ€์žฅ ์‰ฝ๊ณ  ๋น ๋ฅด๊ฒŒ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ณ , ๊ทธ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ์ตœ๋Œ€ํ•œ ํ™œ์šฉํ•˜๋Š” ๋ฐฉ๋ฒ•์„ ์ตํž ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

3i ์–ธ๋ฐ•์‹ฑ๋ถ€ํ„ฐ ์‹œ์ž‘๊นŒ์ง€: ์ดˆ๋ณด์ž๋„ ํ—ท๊ฐˆ๋ฆฌ์ง€ ์•Š๋Š” ์ฒซ ๋‹จ๊ณ„

๊ตฌ์„ฑํ’ˆ ํ™•์ธ๊ณผ ๋ณธ์ฒด ์‚ดํŽด๋ณด๊ธฐ

๋ฐ•์Šค๋ฅผ ์—ด๋ฉด ์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡ 3i ๋ณธ์ฒด, ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜, ์ „์› ์–ด๋Œ‘ํ„ฐ, ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํ‚คํŠธ (๋ฌผํƒฑํฌ์™€ ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ ํฌํ•จ), ์‚ฌ์ด๋“œ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ, ๊ทธ๋ฆฌ๊ณ  ์‚ฌ์šฉ ์„ค๋ช…์„œ๊ฐ€ ๋“ค์–ด์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ๋จผ์ € ๋ณธ์ฒด์˜ ์ „๋ฉด ๋ฒ”ํผ์™€ ์„ผ์„œ, ํ•˜๋‹จ์˜ ๋ฉ”์ธ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ์™€ ์‚ฌ์ด๋“œ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ ์—ฐ๊ฒฐ๋ถ€๋ฅผ ๋ˆˆ์œผ๋กœ ์ตํ˜€๋‘๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์‚ฌ์ด๋“œ ๋ธŒ๋Ÿฌ์‹œ๋Š” ์ขŒ์šฐ๋ฅผ ๊ตฌ๋ถ„ํ•˜์—ฌ ์ •ํ™•ํ•œ ์œ„์น˜์— ๋”ธ๊น ์†Œ๋ฆฌ๊ฐ€ ๋‚˜๋„๋ก ๋ผ์›Œ์ค๋‹ˆ๋‹ค.

๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ ์ถฉ์ „๊ณผ ์„ค์น˜ ์œ„์น˜ ์„ ์ •

์ฒซ ์‚ฌ์šฉ ์ „์—๋Š” ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์— ๋ณธ์ฒด๋ฅผ ๋„ํ‚นํ•˜์—ฌ ์™„์ „ ์ถฉ์ „์„ ํ•ด์ฃผ๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ค‘์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์€ ๋ฒฝ์— ๋ถ™์—ฌ์„œ ์„ค์น˜ํ•˜๊ณ , ์ขŒ์šฐ 0.5m, ์•ž์ชฝ 1.5m ๊ณต๊ฐ„์—๋Š” ์žฅ์• ๋ฌผ์ด ์—†๋„๋ก ํ™•๋ณดํ•ด ์ฃผ์–ด์•ผ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ๋งˆ์น˜๊ณ  ๋ณต๊ท€ํ•˜๋Š” ๋ฐ ๋ฌธ์ œ๊ฐ€ ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์˜ ์ „์› ์ผ€์ด๋ธ”์„ ์—ฐ๊ฒฐํ•œ ํ›„, ๋ณธ์ฒด๋ฅผ ์‚ด์ง ๋ฐ€์–ด ๋„ฃ์–ด ์ถฉ์ „ ๋‹จ์ž๊ฐ€ ์ž˜ ๋งž๋ฌผ๋ฆฌ๋„๋ก ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ถฉ์ „ ์ค‘์—๋Š” ๋ณธ์ฒด์˜ LED ์ƒํƒœ ํ‘œ์‹œ๋“ฑ์ด ์ ๋ฉธํ•˜๋ฉฐ, ์™„์ถฉ๋˜๋ฉด ๋ถˆ์ด ๊ณ„์† ์ผœ์ ธ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์•ฑ ์—ฐ๋™๋ถ€ํ„ฐ ์Šค๋งˆํŠธ ์ฒญ์†Œ ์„ค์ •๊นŒ์ง€: ๋˜‘๋˜‘ํ•˜๊ฒŒ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ํ•ต์‹ฌ ๋น„๊ฒฐ

'์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡' ์•ฑ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œ ๋ฐ Wi-Fi ์—ฐ๊ฒฐ

์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡ 3i์˜ ๋ชจ๋“  ์Šค๋งˆํŠธ ๊ธฐ๋Šฅ์„ ํ™œ์šฉํ•˜๊ธฐ ์œ„ํ•ด์„œ๋Š” ์ „์šฉ ์•ฑ(App) ์—ฐ๋™์ด ํ•„์ˆ˜์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์Šค๋งˆํŠธํฐ์— '์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡' ์•ฑ์„ ๋‹ค์šด๋กœ๋“œํ•˜๊ณ  ํšŒ์›๊ฐ€์ž… ๋ฐ ๋กœ๊ทธ์ธ์„ ์ง„ํ–‰ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ์—์„œ ๊ธฐ๊ธฐ ์ถ”๊ฐ€๋ฅผ ์„ ํƒํ•œ ํ›„, ์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡ 3i ๋ชจ๋ธ์„ ์„ ํƒํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์ผœ๊ณ , Wi-Fi ์žฌ์„ค์ • ๋ฒ„ํŠผ์„ 3์ดˆ ์ด์ƒ ๊ธธ๊ฒŒ ๋ˆŒ๋Ÿฌ ํŽ˜์–ด๋ง ๋ชจ๋“œ๋กœ ์ง„์ž…ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. (๋Œ€๋ถ€๋ถ„์˜ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋Š” ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์— ์žˆ์„ ๋•Œ ํŽ˜์–ด๋ง์ด ์ž˜ ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.) ์Šค๋งˆํŠธํฐ์„ 2.4GHz Wi-Fi ๋„คํŠธ์›Œํฌ์— ์—ฐ๊ฒฐํ•œ ํ›„, ์•ฑ์˜ ์•ˆ๋‚ด์— ๋”ฐ๋ผ ๋น„๋ฐ€๋ฒˆํ˜ธ๋ฅผ ์ž…๋ ฅํ•˜๋ฉด ์—ฐ๋™์ด ์™„๋ฃŒ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ง€๋„ ํ•™์Šต๊ณผ ์ฒญ์†Œ ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ ์„ค์ •

์•ฑ ์—ฐ๋™ ํ›„ ์ฒซ ๋ฒˆ์งธ ๋‹จ๊ณ„๋Š” '์ง€๋„ ํ•™์Šต'์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ง‘์•ˆ ์ „์ฒด๋ฅผ ํ•œ ๋ฐ”ํ€ด ๋Œ๋ฉฐ ๊ณต๊ฐ„์„ ์ธ์‹ํ•˜๊ณ  ์ง€๋„๋ฅผ ์ƒ์„ฑํ•˜๋Š” ๊ณผ์ •์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด๋•Œ ๋ฌธํ„ฑ์ด ๋†’๊ฑฐ๋‚˜ ์ „์„ ์ด ์—‰ํ‚จ ๊ณณ์€ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ •๋ฆฌํ•ด ์ฃผ๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ง€๋„๊ฐ€ ์™„์„ฑ๋˜๋ฉด ์•ฑ์„ ํ†ตํ•ด '์ฒญ์†Œ ๊ธˆ์ง€ ๊ตฌ์—ญ(No-Go Zone)'์„ ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, ๋ฐ˜๋ ค๊ฒฌ์˜ ๋ฐฅ๊ทธ๋ฆ‡์ด๋‚˜ ์˜ท๊ฐ€์ง€๊ฐ€ ๋งŽ์€ ๋“œ๋ ˆ์Šค๋ฃธ ์ž…๊ตฌ ๋“ฑ์— ๊ฐ€์ƒ์˜ ๋ฒฝ์„ ์„ค์ •ํ•˜์—ฌ ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์ง„์ž…ํ•˜์ง€ ์•Š๋„๋ก ๋ง‰์„ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๊ธฐ๋Šฅ์€ ์นดํŽซ์ด ์—†๋Š” ์ง‘์—์„œ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์ฒญ์†Œ ์‹œ ์นดํŽซ์„ ๋ณดํ˜ธํ•˜๋Š” ๋ฐ ํŠนํžˆ ์œ ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ ์™„๋ฒฝ ํ•ด๋ถ€: ์šฐ๋ฆฌ ์ง‘ ๋งž์ถค ์ฒญ์†Œ ์ฐพ๊ธฐ

์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡ 3i๋Š” ์‚ฌ์šฉ์ž์˜ ํ™˜๊ฒฝ๊ณผ ํ•„์š”์— ๋งž๊ฒŒ ๋‹ค์–‘ํ•œ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ๋ฅผ ์ œ๊ณตํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

์ž๋™ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ (Auto Mode) ํ™œ์šฉ๋ฒ•

๊ฐ€์žฅ ์ผ๋ฐ˜์ ์œผ๋กœ ์‚ฌ์šฉ๋˜๋Š” ๋ชจ๋“œ๋กœ, VSLAM ๊ธฐ์ˆ ์„ ์ด์šฉํ•˜์—ฌ ์ง‘ ์ „์ฒด๋ฅผ ๊ฐ€์žฅ ํšจ์œจ์ ์ธ Z์ž ํ˜•ํƒœ์˜ ๊ฒฝ๋กœ๋กœ ์ฃผํ–‰ํ•˜๋ฉฐ ์ฒญ์†Œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ฒญ์†Œ ์‹œ์ž‘ ๋ฒ„ํŠผ์„ ๋ˆ„๋ฅด๊ฑฐ๋‚˜ ์•ฑ์—์„œ '์ž๋™ ์ฒญ์†Œ'๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜๋ฉด ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ์Šค์Šค๋กœ ์ง‘ ์ „์ฒด๋ฅผ ์ฒญ์†Œํ•˜๊ณ  ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ๊ฐ€ ๋ถ€์กฑํ•ด์ง€๋ฉด ์ถฉ์ „ ์Šคํ…Œ์ด์…˜์œผ๋กœ ๋ณต๊ท€ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์ผ์ƒ์ ์ธ ๋จผ์ง€์™€ ์“ฐ๋ ˆ๊ธฐ๋ฅผ ์ฒ˜๋ฆฌํ•˜๋Š” ๋ฐ ๊ฐ€์žฅ ์ ํ•ฉํ•˜๋ฉฐ, ๋งค์ผ์˜ ์ •๊ธฐ ์ฒญ์†Œ์— ํ™œ์šฉํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์ง‘์ค‘ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ (Spot Mode) ํ™œ์šฉ๋ฒ•

ํŠน์ • ์˜์—ญ์— ์˜ค์—ผ์ด ์‹ฌํ•  ๋•Œ ์‚ฌ์šฉํ•˜๋Š” ๋ชจ๋“œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๋ฅผ ์›ํ•˜๋Š” ์ง€์ ์œผ๋กœ ์˜ฎ๊ฒจ ๋†“์€ ํ›„ ์ง‘์ค‘ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ๋ฅผ ์‹คํ–‰ํ•˜๋ฉด, ํ•ด๋‹น ์ง€์ ์„ ์ค‘์‹ฌ์œผ๋กœ ๋‚˜์„ ํ˜•์œผ๋กœ ๋Œ๋ฉฐ ์ข์€ ์˜์—ญ์„ ๋ฐ˜๋ณต์ ์œผ๋กœ ์ฒญ์†Œํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์˜ˆ๋ฅผ ๋“ค์–ด, ์Œ์‹์„ ์Ÿ์•˜๊ฑฐ๋‚˜ ๋ฐ˜๋ ค๋™๋ฌผ์ด ๋ชจ๋ž˜๋ฅผ ํ˜๋ฆฐ ๊ฒฝ์šฐ์— ์œ ์šฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ์•ฑ์„ ํ†ตํ•ด ์ง€๋„์ƒ์—์„œ ํŠน์ • ๊ตฌ์—ญ์„ ์ง€์ •ํ•˜์—ฌ ๊ทธ ๊ตฌ์—ญ๋งŒ ์ฒญ์†Œํ•˜๊ฒŒ ํ•  ์ˆ˜๋„ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์—ฃ์ง€ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ (Edge Mode) ํ™œ์šฉ๋ฒ•

๋ฒฝ๋ฉด์ด๋‚˜ ๊ฐ€๊ตฌ์˜ ๊ฐ€์žฅ์ž๋ฆฌ์— ์Œ“์ด๊ธฐ ์‰ฌ์šด ๋จผ์ง€๋ฅผ ์ง‘์ค‘์ ์œผ๋กœ ์ œ๊ฑฐํ•˜๋Š” ๋ชจ๋“œ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ๊ฐ€ ๋ฒฝ์„ ๋”ฐ๋ผ ์›€์ง์ด๋ฉฐ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ์ง„ํ–‰ํ•˜์—ฌ ๊ตฌ์„์ง„ ๊ณณ์˜ ๋จผ์ง€๊นŒ์ง€ ๋†“์น˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค. ์ „์ฒด ์ฒญ์†Œ๊ฐ€ ๋๋‚œ ํ›„ ๋งˆ๋ฌด๋ฆฌ ์ฒญ์†Œ๋กœ ํ™œ์šฉํ•˜๊ฑฐ๋‚˜, ์ฃผ๊ธฐ์ ์œผ๋กœ ์—ฃ์ง€ ์ฒญ์†Œ ๋ชจ๋“œ๋ฅผ ๋‹จ๋…์œผ๋กœ ์‹คํ–‰ํ•˜์—ฌ ๊ตฌ์„ ๋จผ์ง€๋ฅผ ๊ด€๋ฆฌํ•ด ์ฃผ๋ฉด ์ข‹์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡ 3i์˜ ์ˆจ๊ฒจ์ง„ ๋Šฅ๋ ฅ: ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํ‚คํŠธ 200% ํ™œ์šฉํ•˜๊ธฐ

์—๋ธŒ๋ฆฌ๋ด‡ 3i์˜ ๊ฐ€์žฅ ํฐ ์žฅ์  ์ค‘ ํ•˜๋‚˜๋Š” ๊ฐ•๋ ฅํ•œ ํก์ž… ์ฒญ์†Œ์™€ ํ•จ๊ป˜ ๋ณ„๋„์˜ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ์ฒญ์†Œ๋ฅผ ๋ณ‘ํ–‰ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ๋‹ค๋Š” ์ ์ž…๋‹ˆ๋‹ค.

๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ ๋ถ€์ฐฉ ๋ฐ ๋ฌผํ†ต ์ฑ„์šฐ๊ธฐ

๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํ‚คํŠธ๋Š” ๋กœ๋ด‡์ฒญ์†Œ๊ธฐ ๋ณธ์ฒด์˜ ํ•˜๋‹จ ํก์ž…๊ตฌ ๋ถ€๋ถ„์— ๊ฒฐํ•ฉ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํŒจ๋“œ๋Š” ๊ทน์„ธ์‚ฌ ์žฌ์งˆ๋กœ ๋˜์–ด ์žˆ์œผ๋ฉฐ, ๋จผ์ € ํŒจ๋“œ๋ฅผ ๋ฌผ์— ์ ์…” ๊ฐ€๋ณ๊ฒŒ ๋ฌผ๊ธฐ๋ฅผ ์งœ๋‚ธ ํ›„ ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํ‚คํŠธ ๋ฐ”๋‹ฅ์˜ ๋ฒจํฌ๋กœ(์ฐ์ฐ์ด)์— ๋‹จ๋‹จํžˆ ๋ถ€์ฐฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๊ทธ ํ›„ ๋ฌผํƒฑํฌ์— ์ˆ˜๋—๋ฌผ์„ ์ฑ„์šฐ๊ณ  ๋šœ๊ป‘์„ ๋‹ซ์€ ๋’ค, ๋ณธ์ฒด ํ•˜๋‹จ์— ์žˆ๋Š” ๋ฌผ๊ฑธ๋ ˆ ํ‚คํŠธ ์žฅ์ฐฉ๋ถ€์— ๋ฐ€์–ด ๋„ฃ์–ด ๊ฒฐํ•ฉํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค. ๋ฌผํƒฑํฌ๊ฐ€ ์ œ๋Œ€๋กœ ์žฅ์ฐฉ๋˜์—ˆ๋Š”์ง€ '๋”ธ๊น' ์†Œ๋ฆฌ๋กœ ํ™•์ธํ•ด์•ผ ๋ฌผ ๊ณต๊ธ‰์ด ์›ํ™œํ•˜๊ฒŒ ์ด๋ฃจ์–ด์ง‘๋‹ˆ๋‹ค.

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